Las calas Shimano SPD SH51 son las más utilizadas y se encuentran casi siempre en pedales de cierre rápido Shimano. Estas calas tienen un mecanismo de liberación unidireccional, es decir, solo se liberan cuando el talón se gira hacia afuera. Las calas SPD están diseñadas específicamente para coincidir con los pedales Shimano y evitar daños, la gran ventaja de contar con componentes de un técnico proveedor.